Großer Erfolg für das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW): Beim Robotics Software Engineering (RoSE)-Workshop, der im Rahmen der International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026 stattfand, wurde der Beitrag „A Software Architecture for ROS2–CNC Interoperability: Automated Collision-Free Robot Motion Planning and Deterministic Execution“ mit dem Best-Paper-Award ausgezeichnet.
Die ICRA zählt zu den weltweit bedeutendsten Konferenzen im Bereich Robotik und Automatisierung und bot auch in diesem Jahr eine Plattform für den internationalen Austausch zu aktuellen Forschungsthemen. Neben den Fachvorträgen und Diskussionen ermöglichte die Veranstaltung zahlreiche wertvolle Gespräche und neue Impulse für zukünftige Forschungsarbeiten.
Die ausgezeichnete Arbeit entstand in Zusammenarbeit von Samed Ajdinović, Matthias Marquart, Benjamin Kaiser, Siddieq Mansour, Oliver Riedel, Alexander Verl und Andreas Wortmann.
Das ISW gratuliert allen Autoren herzlich zu dieser besonderen Auszeichnung. Ein besonderer Dank gilt zudem den Organisatoren des RoSE-Workshops, Michel Albonico, Hannan Ejaz Keen und Ricardo Caldas, für die erfolgreiche Durchführung der Veranstaltung.
Der Preprint der Veröffentlichung wird in Kürze durch Matthias Marquart bereitgestellt.
